近日，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”專項(xiàng)“汽車輪轂智能磨拋機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)在線上舉行，科技部高技術(shù)發(fā)展中心專家、項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)評(píng)審專家、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、各課題負(fù)責(zé)人及相關(guān)技術(shù)與管理人員參加會(huì)議，會(huì)議由科技部高技術(shù)發(fā)展中心主持?！ ?/span>
該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所副所長(zhǎng)楊桂林研究員，項(xiàng)目依托單位為浙江萬豐科技開發(fā)股份有限公司，參與單位有中科院寧波材料所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司、華中科技大學(xué)無錫研究所、天津理工大學(xué)等。
項(xiàng)目研制出腕端偏置型磨拋機(jī)械臂、6款用于磨拋的力控末端執(zhí)行器以及輪轂?zāi)仚C(jī)器人系統(tǒng)，突破了輪轂?zāi)伣Ｅc工藝參數(shù)優(yōu)化、機(jī)器人參數(shù)標(biāo)定與誤差補(bǔ)償、機(jī)器人力控算法設(shè)計(jì)、磨拋工藝與離線編程等關(guān)鍵技術(shù)，最后實(shí)現(xiàn)了軟硬件集成并在萬豐奧威進(jìn)行示范應(yīng)用。項(xiàng)目在面向端面磨拋工藝的半解析接觸力模型、力控末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制等方面取得了一系列創(chuàng)新成果?！ ?/span>
參與項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)的專家認(rèn)為，項(xiàng)目完成了任務(wù)書規(guī)定的研究任務(wù)，技術(shù)指標(biāo)、授權(quán)/申請(qǐng)發(fā)明專利、發(fā)表論文、軟件著作權(quán)、人才培養(yǎng)、示范單元及采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人數(shù)量等方面均達(dá)到任務(wù)書要求，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目目標(biāo)。最后通過討論，專家一致認(rèn)為，該項(xiàng)目“通過”項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。
（來源：寧波市科技局）
