近日，經(jīng)過國際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會ISO/TC299全體成員國為期12周的投票，由之江實(shí)驗(yàn)室牽頭的ISO國際標(biāo)準(zhǔn)《Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 5: Locomotion for legged robots》，以0票反對的結(jié)果正式獲批立項(xiàng)。美國、英國、法國、德國、西班牙、日本、韓國、印度將分別派出專家，與中國一起完成該項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，項(xiàng)目周期為36個月。
本標(biāo)準(zhǔn)圍繞腿式機(jī)器人的本體性能和環(huán)境交互性能，提出了面向應(yīng)用場景的多維度全要素的腿式機(jī)器人性能科學(xué)表征體系，構(gòu)建了模擬實(shí)際工況的評測試驗(yàn)環(huán)境和評價方法，由之江實(shí)驗(yàn)室代表中國在2022年8月召開的ISO/TC299工作組會議上首次提出。該提案得到了與會各國專家的認(rèn)可，并決定由中國牽頭組建腿式機(jī)器人項(xiàng)目組。項(xiàng)目組陸續(xù)吸引了來自西班牙、韓國、日本等國，以及國際科學(xué)項(xiàng)目EuroBench專家團(tuán)隊(duì)的加入，快速地推進(jìn)了此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)提案的研究與文本的完善工作。經(jīng)過一年多與相關(guān)國家和國際知名機(jī)構(gòu)的博弈，最終使本標(biāo)準(zhǔn)成為腿式機(jī)器人領(lǐng)域立項(xiàng)的首個國際標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)也為相關(guān)機(jī)構(gòu)后續(xù)人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的研制奠定了基礎(chǔ)。
ISO/TC299負(fù)責(zé)機(jī)器人領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。該技術(shù)委員會包括28個全權(quán)成員國（P-member）和13個觀察員成員國（O-member），目前已發(fā)布國際標(biāo)準(zhǔn)26項(xiàng)，在研標(biāo)準(zhǔn)13項(xiàng)。
