9月20日22時08分，在制導(dǎo)導(dǎo)航與控制(GNC)系統(tǒng)的控制下，天舟三號貨運飛船與天和核心艙完成全自主快速交會對接。整個過程歷時約6.5小時。
天舟三號貨運飛船由中國航天科技集團五院抓總研制。作為貨運飛船的第二次應(yīng)用性飛行，與天舟二號一樣，天舟三號和空間站對接亦采用“全相位全自主快速交會對接方案”，即飛船無論是遠距離導(dǎo)引還是近距離交會，都是全自主智能完成，全程無人工干預(yù)。天舟三號較天舟二號在交會對接時間上確有差別，但只是初始條件不同而無能力高低之別。
相較于天舟二號，天舟三號進行了多項技術(shù)升級和配置優(yōu)化，如將制導(dǎo)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的控制器硬件進行性能升級，計算能力大幅提升，控制器軟件優(yōu)化設(shè)計多項功能，進一步提高飛船在復(fù)雜工況下的全自主能力。天舟三號增刪和升級了部分設(shè)備，在提高系統(tǒng)可靠性的同時降低成本。
天舟三號與核心艙的成功對接全面驗證了各項技術(shù)升級的正確性，是全相位全自主快速交會對接技術(shù)的又一次成功實踐。隨著空間站從建造階段到長期運營階段的過渡，在已經(jīng)實現(xiàn)的設(shè)計、測試、發(fā)射等流程標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)上，貨運飛船系列型譜將趨于標(biāo)準(zhǔn)化。
后續(xù)，天舟貨運飛船GNC系統(tǒng)將采用相同的標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)配置，以適應(yīng)后續(xù)貨運飛船批量化研制。該系統(tǒng)也將更加成熟穩(wěn)定，更適應(yīng)空間站長期高頻次貨物運輸需求。
