“利用非接觸激光測(cè)角等技術(shù)測(cè)量RV減速器的關(guān)鍵參數(shù)，只需2小時(shí)。企業(yè)以前用自己的方法測(cè)試，獲得同樣的測(cè)量數(shù)據(jù)至少要花費(fèi)一天時(shí)間?！闭憬『贾菔匈|(zhì)量技術(shù)監(jiān)督檢測(cè)院（以下簡(jiǎn)稱杭州市質(zhì)檢院）副院長(zhǎng)勵(lì)志飛近日在接受中國(guó)質(zhì)量報(bào)記者采訪時(shí)表示，經(jīng)過(guò)3年攻關(guān)，該院已經(jīng)成功研制出了工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)樣板測(cè)量?jī)x樣機(jī)，用新設(shè)備、新方法測(cè)量機(jī)器人，比之前更精準(zhǔn)、更便捷，成本也更低廉。
RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度直接決定了機(jī)器人的動(dòng)作是不是“準(zhǔn)和穩(wěn)”。浙江金躍機(jī)械科技有限公司是專業(yè)RV減速器制造企業(yè)，因?yàn)槿狈y(cè)量手段，產(chǎn)品推廣受到很大影響。杭州市質(zhì)檢院專項(xiàng)課題組在了解企業(yè)情況后，利用新技術(shù)對(duì)減速器關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行測(cè)量和分析，指導(dǎo)企業(yè)進(jìn)行工藝改善，使減速器傳動(dòng)精度從原來(lái)的106角秒提升到了76角秒，同時(shí)縮小了減速器體積，解決了噪音和發(fā)熱問(wèn)題。
杭州市質(zhì)檢院研制成功的標(biāo)準(zhǔn)樣板測(cè)量?jī)x樣機(jī)具備工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定功能，能夠全角度測(cè)量解算DH參數(shù)。項(xiàng)目組在相同試驗(yàn)條件下，使用激光跟蹤儀與樣機(jī)進(jìn)行比對(duì)，兩者所得數(shù)據(jù)基本相同。項(xiàng)目組在研究期間運(yùn)用樣機(jī)標(biāo)準(zhǔn)樣板測(cè)量?jī)x在實(shí)驗(yàn)室多次對(duì)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司SR4C型六軸工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定補(bǔ)償，提高機(jī)器人精度，增強(qiáng)穩(wěn)定性。
據(jù)了解，越來(lái)越多的企業(yè)開始利用“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”打造智能工廠，深度優(yōu)化生產(chǎn)流程，大幅提升生產(chǎn)效率，這其中機(jī)器人發(fā)揮著重要作用。杭州新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司為客戶定制開發(fā)的D2XX調(diào)角器上下板焊接站投入應(yīng)用后，大幅度提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)使產(chǎn)品合格率提升了10%，一年可為客戶節(jié)省200余萬(wàn)元人力成本，增加2000多萬(wàn)元利潤(rùn)。
近幾年，浙江省的工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)發(fā)展很快，但一直存在檢測(cè)難題。許多企業(yè)采用的測(cè)量設(shè)備不僅價(jià)格高昂，還普遍存在測(cè)不準(zhǔn)、不精良、耗時(shí)費(fèi)力等問(wèn)題。正是看到產(chǎn)業(yè)發(fā)展的這個(gè)痛點(diǎn)，杭州市質(zhì)檢院在2018年啟動(dòng)了浙江省NQI重大科技專項(xiàng)——“工業(yè)機(jī)器人絕對(duì)定位精度測(cè)量與誤差補(bǔ)償技術(shù)研究與應(yīng)用”，研究工業(yè)機(jī)器人全生命周期檢測(cè)所需的低成本測(cè)試方法，研制具有全視角、能夠進(jìn)行四維運(yùn)動(dòng)機(jī)器人測(cè)量、精度能與激光跟蹤儀相同的測(cè)量?jī)x設(shè)備。
經(jīng)過(guò)3年努力，杭州市質(zhì)檢院項(xiàng)目研究共發(fā)表論文4篇，獲得實(shí)用新型專利4項(xiàng)，制造出了測(cè)量?jī)x樣機(jī)。項(xiàng)目組專家表示，目前僅從定期維護(hù)角度分析，該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用即可每年為浙江的機(jī)器人使用企業(yè)節(jié)約成本8000萬(wàn)元以上。浙江目前在用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量近10萬(wàn)臺(tái)，為保證智能生產(chǎn)線的正常安全運(yùn)行，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定期維護(hù)，一般2年維護(hù)一次，一臺(tái)機(jī)器人收費(fèi)大約為3000元，提高工業(yè)機(jī)器人的精度，可改為3年維護(hù)一次。同時(shí)機(jī)器人準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性提升，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，降低殘次率，提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
杭州市質(zhì)檢院院長(zhǎng)童俊介紹說(shuō)，作為政府主辦的公益性計(jì)量檢測(cè)專業(yè)機(jī)構(gòu)，該院始終堅(jiān)持機(jī)構(gòu)公益屬性，緊盯發(fā)展最前沿和民生最緊迫需求，最近幾年，不但成功完成了機(jī)器人測(cè)量項(xiàng)目課題，還積極探索利用智慧檢定破解計(jì)量監(jiān)管痛點(diǎn)，讓杭州的加油機(jī)、充電樁等計(jì)量檢定工作實(shí)現(xiàn)了“線上線下融合、自動(dòng)檢定現(xiàn)場(chǎng)發(fā)證，一次不用跑”。接下來(lái)，該院將以提高紅外測(cè)溫儀精確度為目標(biāo)，開展“紅外‘熱成像+黑體’高精度人體測(cè)溫系統(tǒng)”課題研究。
