當(dāng)工業(yè)機(jī)器人有了一雙“3D”眼睛，它們將看到什么樣的世界?當(dāng) 設(shè)備連接了物聯(lián)網(wǎng)，它們能夠宣布哪些指令?15日，記者在2017我國(guó)寧波智能制作飽覽會(huì)上發(fā)現(xiàn)，智能制作早已不是什么新鮮事，一些配置了先進(jìn)技能的機(jī)器人操作、編程竟像“傻瓜機(jī)”，不計(jì)其數(shù)智能工廠的呈現(xiàn)僅僅時(shí)間問(wèn)題。

　　工業(yè)機(jī)器人有了“3D眼睛”

　　常常有人問(wèn)，智能化與自動(dòng)化的差異在哪里?現(xiàn)場(chǎng)眾多參展企業(yè)給出了答案，那就是感知能力，包含了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等。和人一樣，現(xiàn)在機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)正在成為它們承受信息最多的“器官”。

　　“現(xiàn)在為加工機(jī)床上料時(shí)，遍及都會(huì)用到機(jī)械臂，抓取然后放到加工車床指定的方位。但上一代的機(jī)械臂只能抓取形狀規(guī)矩、排放整齊的資料，碰到無(wú)序堆積的原料便束手無(wú)策了，為什么呢?由于上一代機(jī)器人的‘目光’欠好，攝像頭看到的僅僅傳統(tǒng)的二維圖畫(huà)，就像我們一般的相片一樣。”參展嘉賓錫明機(jī)器人總經(jīng)理王振宇表明。

　　而新一代的技能使機(jī)器人擁有了一雙“3D眼睛”，使用最新的激光(藍(lán)光)投影掃描成像技能，它2900萬(wàn)像素的攝像頭能夠在一秒鐘內(nèi)連續(xù)拍攝30張圖片，樹(shù)立三維立體模型，并給每個(gè)零件樹(shù)立坐標(biāo)。經(jīng)過(guò)坐標(biāo)定位，它能夠在亂七八糟堆積的零件中分辨出哪件產(chǎn)品在上面、哪件在下面，乃至能夠依照要求抓取不規(guī)矩零件的任何一個(gè)部位。比如拿一個(gè)扳手，就拿中心而不拿兩端。

　　此外，機(jī)器人的眼睛不但能樹(shù)立3D模型，還具有射頻感應(yīng)或掃碼技能。使用掃碼技能，AGV小車(自動(dòng)扶引運(yùn)輸車)每到一個(gè)工位，就掃碼獲取信息指令，并完結(jié)相關(guān)操作。

　　寧波智能配備企業(yè)強(qiáng)勢(shì)興起

　　智能制作配備的大規(guī)模使用，除了能為工廠節(jié)約很多的人力本錢(qián)并提高產(chǎn)品質(zhì)量外，更重要的一點(diǎn)是操作、編程、使用的簡(jiǎn)略化。

　　“國(guó)外的聞名機(jī)器人廠家包含ABB、那法克、博世、庫(kù)卡等設(shè)備要習(xí)慣國(guó)內(nèi)一般的制作工廠，需求的編程難度較大。而我國(guó)在這一點(diǎn)上有很大的立異，操作簡(jiǎn)略得像傻瓜機(jī)一樣，一般流水線工人都能操作。”寧波本鄉(xiāng)工業(yè)機(jī)器人制作商智誠(chéng)機(jī)器人有限公司總經(jīng)理施國(guó)平介紹。

　　據(jù)了解，志誠(chéng)機(jī)器人是一家坐落高新區(qū)的工業(yè)機(jī)器人本體制作企業(yè)，現(xiàn)在能生產(chǎn)多種類型的多軸機(jī)器人，涵蓋了工業(yè)制作中的上料抓取、點(diǎn)膠、焊接、拋光打磨等環(huán)節(jié)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，合作“觸覺(jué)”與“視覺(jué)”，該公司的打磨拋光機(jī)器人能根據(jù)金屬表面的潤(rùn)滑程度調(diào)整打磨的力度，對(duì)它所“看到”的不潤(rùn)滑方位再進(jìn)行二次打磨。

　　據(jù)施國(guó)平介紹，現(xiàn)在該公司機(jī)器人的功能不輸進(jìn)口品牌，但價(jià)格僅為進(jìn)口設(shè)備的一半，因而銷量非常好。他們的方針是，成為全國(guó)前三的機(jī)器人本體制作商。

　　除了智誠(chéng)，在現(xiàn)場(chǎng)，還有華數(shù)機(jī)器人、海天等多家寧波本鄉(xiāng)機(jī)器人企業(yè)與智能配備制作企業(yè)。寧波智能配備的敏捷興起與本鄉(xiāng)中心零部件制作企業(yè)的強(qiáng)大根底制作能力密不可分。

　　“機(jī)器人有三個(gè)要害中心—減速器、伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在寧波，中大力德的減速器已經(jīng)在國(guó)際舞臺(tái)上與西歐國(guó)家企業(yè)同臺(tái)PK，菲仕的伺服電機(jī)正在應(yīng)戰(zhàn)各國(guó)豪強(qiáng)。現(xiàn)在，我們的中心技能不再受制于人，應(yīng)戰(zhàn)國(guó)際機(jī)器人巨子將不再是愿望。”寧波市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會(huì)常務(wù)副秘書(shū)長(zhǎng)謝國(guó)誠(chéng)說(shuō)。

　　(來(lái)源：中國(guó)機(jī)床網(wǎng))