近年來(lái)，客戶(hù)嘗試進(jìn)一步提升超硬刀具專(zhuān)用磨床（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“磨床”）的自動(dòng)化水平，用協(xié)作機(jī)器人代替人工，為磨床進(jìn)行工件上下料操作，為終端用戶(hù)解決“用工難”的問(wèn)題，提升生產(chǎn)效率、突破產(chǎn)能瓶頸。
機(jī)器換人，超硬刀具磨床自動(dòng)上下料
在一線(xiàn)制造企業(yè)的生產(chǎn)車(chē)間里，安排專(zhuān)職工人為磨床進(jìn)行上下料操作，是常見(jiàn)的生產(chǎn)模式。但是，隨著用工成本的逐步上升，這類(lèi)工位成了產(chǎn)能提升的“絆腳石”。
對(duì)工人來(lái)說(shuō)，定時(shí)為磨床上下料，屬于高度重復(fù)的機(jī)械性工作，相當(dāng)枯燥；而且磨床每5分鐘才能完成一塊超硬工件的削磨工藝，讓員工一直等在磨床旁進(jìn)行放料、取料這類(lèi)單一、低附加值的操作，“完全是對(duì)人力的浪費(fèi)”。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，客戶(hù)首先想到的是體積小、安全、運(yùn)動(dòng)靈活的協(xié)作機(jī)器人，因?yàn)橹挥羞@樣才能“蝸居”到面積不足4㎡的磨床內(nèi)部，避免對(duì)終端用戶(hù)的產(chǎn)線(xiàn)布局進(jìn)行大規(guī)模的改造。
客戶(hù)最終選擇大族機(jī)器人E05協(xié)作機(jī)器人，它負(fù)載5KG，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，基于獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，能在狹小的空間里運(yùn)動(dòng)自如。E05編程及調(diào)試非常簡(jiǎn)單高效，通過(guò)設(shè)定用戶(hù)坐標(biāo)系，確定首個(gè)工件的位置后，機(jī)械臂可自動(dòng)進(jìn)行相對(duì)位移，完成剩余工件的準(zhǔn)確拾取及上下料任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)。上料盤(pán)單次最多能為磨床供給184個(gè)工件。
值得一提的是，大族機(jī)器人E05成功地取代了客戶(hù)從日本進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品。
高效對(duì)接，整體效率提升350%左右
對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō)，“機(jī)器換人”的重點(diǎn)和難點(diǎn)在于如何讓機(jī)械臂和磨床實(shí)現(xiàn)緊密配合，以達(dá)到整體效率最優(yōu)的目標(biāo)。大族機(jī)器人作為更開(kāi)放的機(jī)器人平臺(tái)，為用戶(hù)提供豐富的拓展接口，滿(mǎn)足復(fù)雜多樣的業(yè)務(wù)需求。
E05協(xié)作機(jī)器人與加工中心控制器的I/O信號(hào)配合，獲取磨床進(jìn)行刀具工件時(shí)的加工進(jìn)度等信息，并根據(jù)這些信息銜接緊密地完成取/放料等操作。相對(duì)人工上下料來(lái)說(shuō)，與磨床高效對(duì)接的機(jī)械臂始終處于“剛剛好”的工作狀態(tài)，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)工作而心生疲倦，更不會(huì)中途離崗、缺勤，能夠確保磨床一直保持滿(mǎn)負(fù)荷、高效率運(yùn)行。
根據(jù)生產(chǎn)車(chē)間積累的數(shù)據(jù)顯示，傳統(tǒng)人工上下料操作過(guò)程中，無(wú)論多么積極肯干的員工都會(huì)有30%左右的時(shí)間消耗在非工作任務(wù)上，而E05協(xié)作機(jī)器人可以24小時(shí)保持專(zhuān)注，整體效率能夠大幅度提升，達(dá)到350%左右，助力用戶(hù)產(chǎn)能攀升。
“大族機(jī)器人的價(jià)值在于優(yōu)化生產(chǎn)線(xiàn)的人力配置，降本增效的同時(shí)，讓工人從事附加值更高、成就感更高的工作?！碑?dāng)然，這也是大族機(jī)器人踐行用機(jī)器人技術(shù)為人民服務(wù)發(fā)展理念的最好詮釋。
知識(shí)擴(kuò)展：超硬刀具主要是以金剛石和立方氮化硼為材料制作的刀具，其中人造金剛石復(fù)合片（PCD）刀具及立方氮化硼復(fù)合片（PCBN）刀具占主導(dǎo)地位?！耙攒?chē)代磨”“以銑代磨”“高速切削”等加工新概念都離不開(kāi)超硬刀具。
