一、整車控制器定義及主要功能
電動(dòng)汽車整車控制器（vehicle control unit；VCU）是電動(dòng)汽車的動(dòng)力總成控制器，采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并做出相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、能量回收。
整車控制器的主要功能如下：
（1）車輛駕駛：采集司機(jī)的駕駛需求，管理車輛動(dòng)力分配。
（2）網(wǎng)絡(luò)管理：監(jiān)控通信網(wǎng)絡(luò)，信息調(diào)度，信息匯總，網(wǎng)關(guān)。
（3）儀表的輔助驅(qū)動(dòng)。
（4）故障診斷處理：診斷傳感器、執(zhí)行器和系統(tǒng)其它部件故障并進(jìn)行相應(yīng)的故障處理，按照標(biāo)準(zhǔn)格式存儲(chǔ)故障碼。標(biāo)準(zhǔn)故障碼顯示。
（5）在線配置和維護(hù)：通過(guò)車載標(biāo)準(zhǔn)CAN端口，進(jìn)行控制參數(shù)修改，匹配標(biāo)定，功能配置，監(jiān)控，基于標(biāo)準(zhǔn)接口的調(diào)試能力等。
（6）能量管理：通過(guò)對(duì)電動(dòng)汽車車載耗能系統(tǒng)（如空調(diào)、電動(dòng)泵等）的協(xié)調(diào)和管理，以獲得最佳的能量利用率。
（7）功率分配：通過(guò)綜合車輛信息、電池和電機(jī)信息計(jì)算電機(jī)功率的分配，進(jìn)行車輛的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能量回饋控制，從而在系統(tǒng)的允許下能獲得最佳的駕駛性能。
（8）真空助力泵的控制及故障診斷，真空泵故障時(shí)電制動(dòng)輔助控制。
（9）坡道駐車輔助控制。
（10）坡道起步時(shí)防止向后溜車控制。
二、整車控制器企業(yè)及配套關(guān)系
作為電動(dòng)汽車核心零部件，整車企業(yè)大多自己研發(fā)生產(chǎn)整車控制器及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。以下為電動(dòng)汽車資源網(wǎng)整理的自配整車控制器的整車企業(yè)：
除整車廠外，生產(chǎn)整車控制器的企業(yè)還有電機(jī)電控企業(yè)、汽車電子企業(yè)等。電動(dòng)汽車資源網(wǎng)整理的整車控制器企業(yè)及車企配套情況如下：
來(lái)源：電動(dòng)汽車資源網(wǎng) 孫玉瑞
