近年來中國已成為全球最大工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場，中國工業(yè)機(jī)器人迎來迅猛發(fā)展。物流、制造、倉儲.......憑借多場景應(yīng)用的優(yōu)勢，搬運(yùn)機(jī)器人正以較高的利用率成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量。自主移動機(jī)器人，是搬運(yùn)機(jī)器人中的主要組成部分，而叉車AGV則在自主移動的搬運(yùn)機(jī)器人中，具有鮮明的特點(diǎn)。

　　HRG合肥哈工的智能移動機(jī)器人產(chǎn)品

　　叉車AGV，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動機(jī)器人的一員。和無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢，為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標(biāo)簽。

　　HRG合肥哈工的叉車AGV產(chǎn)品

　　依靠工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

　　解放人工勞動

　　為企業(yè)節(jié)省用工成本

　　提升工廠自動化水平

　　產(chǎn)品構(gòu)成

　　合肥哈工叉車AGV由電動叉車車體、KOB控制系統(tǒng)、激光導(dǎo)航控制系統(tǒng)、無線設(shè)備和調(diào)度控制系統(tǒng)組成。其中導(dǎo)航控制系統(tǒng)由導(dǎo)航定位控制器、定位雷達(dá)、顯示屏、安全電氣設(shè)備、外圍電氣設(shè)備組成;無線AP負(fù)責(zé)和調(diào)度控制系統(tǒng)進(jìn)行無線WIFI通信;調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃，任務(wù)調(diào)度和狀態(tài)顯示等工作。產(chǎn)品應(yīng)用場景比較廣泛，可替代傳統(tǒng)的人工叉車搬運(yùn)。

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　? 車體選用堆垛式叉車(可定制)，最大載重1400kg，最大舉升高度2924mm。

　　? 采用激光方式進(jìn)行導(dǎo)航，具有精度高，靈活性好等特點(diǎn);

　　? 自動充電系統(tǒng)采用大電流快速充電方法，確保連續(xù)運(yùn)行，無需人工干預(yù);

　　? AGV調(diào)度管理系統(tǒng)：自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，作為核心管理軟件，集地圖管理，任務(wù)管理，系統(tǒng)管理于一體，遠(yuǎn)程實(shí)時管理監(jiān)控AGV群的整體運(yùn)營。

　　? AGV多重安全防護(hù)系統(tǒng)：叉車AGV車頭及車尾均采用德國SICK 安全激光掃描儀(可定制)安全保護(hù)及目標(biāo)區(qū)域自主安全識別，輔助以先進(jìn)測距傳感器及探貨光電傳感器、安全觸邊傳感器等以滿足物流作業(yè)復(fù)雜的安全交互工況，提高效率同時，確保高安全等級。

　　合肥哈工叉車AGV產(chǎn)品

　　合肥哈工簡介

　　合肥哈工機(jī)器人有限公司成立于 2015 年 11 月，是哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)旗下專注于工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的高科技企業(yè)，公司致力于發(fā)展AGV移動搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)、智能物流及倉儲系統(tǒng)、新能源PACK自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)的集成與應(yīng)用。

　　產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、醫(yī)藥、食品、日化、糧油、紡織、化工、飼料、低壓電氣、汽車及其零部件、3C、物流、電池、軍工等多個行業(yè)，目前已為多家大型企業(yè)提供相應(yīng)解決方案。