近日，松下宣布開(kāi)發(fā)出了面向工業(yè)機(jī)器人及服務(wù)機(jī)器人等的行走控制及姿勢(shì)控制用途的“動(dòng)作傳感單元”。通過(guò)配備采用硅MEMS檢測(cè)元件的陀螺儀傳感器及加速度傳感器，并導(dǎo)入自主開(kāi)發(fā)的算法，實(shí)現(xiàn)了高精度的姿勢(shì)信息及位置信息檢測(cè)。
資料圖
此次的傳感單元可實(shí)現(xiàn)組合XYZ方向的3軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和3軸直進(jìn)運(yùn)動(dòng)的6軸檢測(cè)，無(wú)論按照縱、橫、傾斜哪一方向來(lái)安裝，均可檢測(cè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。將根據(jù)用途對(duì)參數(shù)做初始設(shè)定后提供，因此可減輕廠(chǎng)商的開(kāi)發(fā)負(fù)擔(dān)。而原來(lái)需要廠(chǎng)商按用途做重視精度及重視速度等各種軟件的參數(shù)設(shè)定。
憑借松下?lián)碛械母呱顚挶?元件寬度與厚度的比)且低變形的加工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度的小型MEMS檢測(cè)元件。另外還憑借自主開(kāi)發(fā)的算法，消除了陀螺儀傳感器和加速度傳感器的缺點(diǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高速響應(yīng)和高精度檢測(cè)。一般情況下，陀螺儀傳感器雖然在高速響應(yīng)方面表現(xiàn)出色，但在長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)計(jì)測(cè)時(shí)，測(cè)量值的誤差容易變大，而加速度傳感器雖然可實(shí)現(xiàn)高精度計(jì)測(cè)，但容易受到振動(dòng)的影響。
此次開(kāi)發(fā)品的性能指標(biāo)如下。姿勢(shì)檢測(cè)精度為0.2deg(XY軸)、1.0deg(Z軸)。角速度計(jì)測(cè)范圍為±300dps(XYZ軸)。加速度計(jì)測(cè)范圍為±2.9G(XYZ軸)。輸出周期為1ms。通信接口為UART、SPI。機(jī)身尺寸為縱74×橫49×高43mm。
